A.D 520년 양무제 원년에 인도에서 달마라는 승려가 불교를 전파하기 위하여 중국으로 건너가서 하남성 숭산 소림사에 안착하여 무기력한 승려들에게 18행동 강령을 전수한 후 면벽좌선 9년만에 요가 자세와 비슷한 역근 경과 호흡법의 일종인 세수경을 창안하고 18나한수라는 권법을 만들어 가르쳤다. 

이것이 중국무술의 창시이며 소림권의 근원이 되었다.